Kunsthistorica drs. Esther Uijtdehaage (1961) is afgestudeerd in de kunsttheorie van de 17de eeuw in Nederland en behaalde haar graad aan de Universiteit van Utrecht.

Na haar studie heeft ze vele culturele reizen begeleid in Europa, van Ierland tot Zuid-Italie. In het Paleis op de Dam was ze vele jaren verbonden als museumdocent en heeft ze tientallen rondleidingen verzorgd aan groepen van verschillende leeftijden. Verder heeft zij een aantal jaar Klassieke Culturele Vorming (KCV) gedoceerd aan de Werkplaats Kindergemeenschap (WP) in Bilthoven. Sinds 2014 geeft Esther cursussen voor Addisco. Zo heeft zij meermaals lezingen over en rondleidingen door het Paleis op de Dam verzorgd, waar zij vroeger ook professioneel rondleider is geweest. Onderwerpen van andere lezingen zijn Herculaneum, Pompeii en slavernij.

Naast haar werkzaamheden heeft Esther in deeltijd geschiedenis aan de Universiteit van Utrecht gestudeerd.